Ülesanne 7.1 Ultraheli kaugusandur, lcd ja servo.

nutikasti, või prügikasti või hoiukarp imitatsioon ultrasonic distance sensooriga, mis määrab kauguse objektist, kui kaugus on alla 10 cm, avaneb kast, paneme asi sisse, kaas on lahti kuni eemaldame käe ultrahelisensorist.

 #include <LiquidCrystal.h> 
 #include <Servo.h> 
  
  #define echo 3
  #define trig 4
  
  float  duration; // aeg, mis pulsil kulub tagasipöördumiseks
  float  distance; // impulsi läbitud ühesuunaline vahemaa
  
  LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);//lcd(RS,EN,D4,D5,D6,D7) 
  Servo lidServo;

  void setup() {
  
    pinMode(trig, OUTPUT);
    pinMode(echo, INPUT);
    Serial.begin(9600);
    lcd.begin(16, 2);
    lidServo.attach(5);
  
  }
  
  void loop() {
  
    time_Measurement();
    distance = duration * (0.0343) / 2;
//arvutab läbitud ühesuunalise vahemaathe //pulse   
    display_distance(); 
    
    //kui kaugus objektini vähem kui 10 cm servo pöörab ja 
    //avab prügikasti kaane
    if (distance < 10){
         openLid();
  } else {
    closeLid();
  }
}
    
  
  
  void time_Measurement()
  { //funktsioon, et mõõta aega, mis kulub impulsi tagasipöördumiseks
    digitalWrite(trig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
  
    digitalWrite(trig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trig, LOW);
  
    duration = pulseIn(echo, HIGH);
  }

  void display_distance()
  { 
//funktsioon vahemaa kuvamiseks LCD/serial Monitoril
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    Serial.print("Distance in Cm: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println();
    lcd.print("Distance in Cm: ");
    lcd.setCursor(5, 1);
    lcd.print(distance);
    delay(1000);
   }


void openLid() {
  // Rotate the servo to open the lid
  lidServo.write(90); // Adjust the angle as needed to fully open the lid
}

void closeLid() {
  // Rotate the servo to close the lid
  lidServo.write(0); // Adjust the angle as needed to fully close the lid
}


1.Tinkercard

2. Katset klaasis

eelmisest õppetunnist